2024年3月，特斯拉FSD V12版本正式在北美推送，其正是最早应用端到端的智能驾驶系统。这套端到端智能驾驶技术就连小鹏汽车创始人何小鹏在美国体验后也称它“表现极好”。
在特斯拉之后，国内首个端到端量产上车的便是小鹏汽车。
7月30日，小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。何小鹏强调，小鹏汽车在端到端大模型量产上车上保持国内领先。
小鹏的端到端模型包括了神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。
理想汽车则是在7月5日的理想智驾发布会上发布了自己基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。
理想汽车的这套自动驾驶技术架构非常有意思，有快慢两个系统，其核心思路就是用一颗Orin X芯片用于端到端，也就是快系统。
一颗Orin X芯片用于VLM，也就是慢系统。快系统处理常见的场景，而VLM则是处理复杂场景。
个人认为理想汽车的这套智能驾驶技术架构上限极高，正式推出后极有可能在一众自动驾驶架构中脱颖而出。
7月27日，蔚来正式发布全新智能驾驶技术架构“NADArch 2.0”，并表示该技术架构在算法层升级引入其自研的蔚来世界模型的端到端架构，让智能驾驶体验更安全、更拟人。
8月6日，享界S9首发搭载华为乾崑ADS 3.0，这套自动驾驶技术也采用了端到端全新架构。
除了上述几家已经发布了端到端技术的车企，很多车企也在为端到端做准备。毫无疑问，端到端将成为汽车智能化的下一个关键词。不过大家也需要知道，现在采用端到端技术的车企在智驾能力上并不一定就比以前好，甚至有可能会比以前差一些，毕竟大模型需要一个学习的过程，不过在经过大量学习后，端到端技术一定能给消费者带来更好的体验。