雷克萨斯ES臻享版主要是增加了倒车车侧预警和并线辅助、后风挡遮阳

不过新车在配置上也有了调整，增加了一些配置功能，跟增加的价格相匹配，不过对于消费者来说，指导价高点低点其实无所谓，对实际落地价影响不大。

以ES200卓越版作对比，臻享版主要是增加了倒车车侧预警和并线辅助、后风挡遮阳帘、外后视镜增加了倒车自动下翻和锁车自动折叠功能、方向盘记忆、前排手机无线充电、前排座椅通风以及驾驶席座椅记忆等功能。