不过新车在配置上也有了调整，增加了一些配置功能，跟增加的价格相匹配，不过对于消费者来说，指导价高点低点其实无所谓，对实际落地价影响不大。
以ES200卓越版作对比，臻享版主要是增加了倒车车侧预警和并线辅助、后风挡遮阳帘、外后视镜增加了倒车自动下翻和锁车自动折叠功能、方向盘记忆、前排手机无线充电、前排座椅通风以及驾驶席座椅记忆等功能。
其他配置方面，臻享版还提供9安全气囊，包括后排侧气囊和主驾膝部气囊等，L2级自动驾驶辅助，包括ACC自适应巡航、主动刹车、车道偏离预警、车道居中保持等，提供前排多层隔音玻璃、语音识别控制、手机APP远程控制、4G网络、真皮多功能方向盘、主副驾电动调节和加热功能、自动空调和后座出风口等。
整体配置还是比较丰富的，尤其是秉承了丰田一贯的特色，在主被动安全配置方面给的比较全面。