众所周知，新能源汽车的“下半场竞赛”项目是智能驾驶系统，而这一领域中除了华为、百度等尖端科技厂商外，还有一个汽车企业表现出色。是的，它就是隶属造车新势力阵营的小鹏汽车，从智能驾驶辅助到XNGP，展现了强大的实力。
7月30日，“小鹏汽车AI智驾技术发布会”在广州成功举行，小鹏汽车董事长 CEO何小鹏，宣布小鹏汽车将推送XOS 5.2.0版本，涵盖智能驾驶和智能座舱的484项功能升级。更新后，XNGP也从全国都能开，升级为“全国都好用”，不管是哪个城市，哪种路况，都能轻松应对。
达成这一成果的关键，就是端到端大模型的使用。具体来看：以前的智驾系统，是靠人工手写算法规则进行迭代，而端到端则是以数据驱动算法迭代，属于一种Ai创作。基于这一时代背景，后面会有越来越多“AI智驾汽车”。
对于小鹏汽车来说，AI智驾汽车具备三大核心特征，分别为主动学习、快速成长以及个性化定制（即“千人千面”）。其核心机制在于，通过海量数据的输入与精细化的训练，不断优化AI大模型，以此提升对复杂驾驶场景的理解力、感知能力及数据驱动下的决策能力。
截至目前，小鹏汽车已全面掌握感知、定位、规划及决策等自动驾驶核心算法的研发能力，并构建了强大的车端与云端数据处理与分析体系。此体系能够基于实时数据实现算法的快速迭代，并通过OTA（Over-The-Air）技术持续向用户提供更为先进、高级的自动驾驶功能。
目前，小鹏汽车已发布国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络 XNet + 规控大模型 XPlanner + 大语言模型 XBrain。
其中，神经网络XNet，是一个三合一的深度视觉感知神经网络，包含动态 XNet、静态 XNet 和2K级占有网络，能够让自动驾驶系统如同裸眼 3D。基于这一神经网络，小鹏汽车的智驾系统，能对现实世界中的可通行空间进行 3D 高真实度还原，清晰识别静态障碍物的每一个细节，使得感知范围提升 2 倍，面积可达 1.8 个足球场大小，能精准识别 50 + 个目标物。
而XPlanner 如同人类的小脑，经过对海量数据的持续训练，其驾驶策略逐渐趋向拟人化，展现出“老司机般的精准操控”。这一进化显著降低了前后顿挫现象达50%，减少了违停卡死情况40%，并降低了安全接管需求60%，从而为用户带来了更为舒适和安全的驾驶体验，再次提升了用户的使用感受。
至于AI大语言模型XBrain架构，它能让自动驾驶系统拥有如人类大脑般的理解学习能力，处理复杂及未知场景能力增强，推理真实物理世界宏观逻辑能力亦提升。XBrain助力自动驾驶系统识别多种路况和路牌，迅速理解行为指令，做出安全、高效的拟人驾驶决策。