奥迪 Q6的内饰设计延续了奥迪品牌的豪华进取基因，全系座椅均采用真皮材质，多层海绵发泡技术让座椅与身体更贴合，一改以往德系车座椅硬、腿托短的刻板印象。
二排座椅固定式内扶手设计，将MPV的乘座体感放在SUV上，不会随着座椅角度而改变扶手角度，特别是后排座椅的角度调整，尤其是乘坐在后排的老人和孩子，提供了极大的乘坐体感。
XC90采用更环保的座椅皮质用料，搭配CLEANZONE®北欧清洁驾驶舱，能更好地应对恶劣的空气环境，采取自动切换循环排风，车内清新感比较突出，不过在二三排的座椅乘坐体感上，明显是更迎合欧洲人体型体感，座椅乘坐舒适度整体偏硬，座椅的横向包覆空间偏窄。