理想汽车从2024年7月31日起，陆续向理想L系列和理想MEGA用户推送OTA 6.1版车机系统。本次版本升级重点围绕智能驾驶、智能空间和智能电动，通过新增6项功能、优化9项体验，持续提升理想L系列和理想MEGA的产品价值。
在智能驾驶方面，理想AD Max的智驾能力得到大幅提升，在部分AEB全力制动也无法避免碰撞的物理极限场景下，全自动紧急转向（AES）能做到无需人为打方向盘辅助，快速唤醒并自动执行避让，带来满满的安全感；应对加塞场景的AEB性能再升级，实现前车、骑行人更近距离的加塞防碰撞能力；在使用NOA、LCC等智驾功能时，跟车距离“近、中”两档调节距离更近，降低被加塞概率，安全好用媲美“老司机”；此外，限速偏移量调整单位缩小，智驾控速更自由、更细腻。同时，理想AD Pro也迎来升级，新增连续锥桶告警功能，当车辆检测到相邻车道有多个连续锥桶时，将通过HUD、EID界面和系统声音预警提醒，提升行车安全性。
在智能空间方面，理想汽车全国零售中心展车迎来全新应用——理想演示厅，聚合理想智能空间、理想智能驾驶、理想智能电动多项亮点功能，带您一次看懂“理想”的车；理想同学娱乐助手新增奥运赛事问答功能，赛事查询、直播预约、奥运奖牌榜和比赛结果查询，理想同学都知道。
在智能电动方面，理想汽车App充电地图焕新，查看城市站点和附近站点时，分开显示理想超充站、优选超充站，查找超充站更加便捷（预计App 8月中旬更新）。
以下为此次OTA 6.1版车机的详细功能说明：
理想智能驾驶
AD Max
主动安全
- 自动紧急转向（AES）
面对一些危险场景，AEB以最大制动力刹车仍无法完全避免碰撞的时候，AES可进行躲避动作，避免碰撞。在自车速度80-135km/h下，对前方静止或低速的车辆，具备自动紧急转向躲避危险的能力。
- “消失的前车”场景（前车遇紧急情况，突然变道避让的事故场景）。
- 对向车场景。
- 夜间静止车（同向、逆向、斜置、横置）场景。
- AES激活条件:
- 有清晰的车道线。
- 自车速度80-135km/h。
- AEB全力制动无法避免碰撞，全力制动相对速度高于30km/h。
- 避让侧车道无车且无碰撞风险。
- AES退出条件:
- 驾驶员急打方向盘或大力转动方向盘等主动避险动作，AES会退出。
- 驾驶员深踩加速踏板或制动踏板，（明确为驾驶员意图时）AES会退出。
- AES智驾和人驾状态都会激活。
- 在旁车道有来车，避让空间有碰撞风险的时候，不会转向避让，采取全力制动减免碰撞。
- AEB应对近距离加塞场景（车/两轮骑行人）
近距离加塞导致碰撞是用户日常用车过程中高频发生的事故，OTA 6.1理想AD Max车型应对加塞场景的AEB能力再升级，可以实现前车&骑行人更近距离的加塞防碰撞能力。
全场景智能驾驶（NOA）/全场景辅助驾驶（LCC）
- 跟车距离“近、中”档位距离更近
跟车距离更近，满足部分用户驾驶习惯，进步降低被加塞概率。
- 功能覆盖场景
- 城市场景包含:城市NOA、城市LCC、城市ACC。
- 高速场景包含:高速NOA、高速LCC、高速ACC。
- 限速偏移量设置调节更细腻
限速偏移量设置，调节最小单位（数值和百分比）由从10缩小到5，满足用户更自由的速度控制，调整更细腻，更好地遵循交通法规。
AD Pro
全场景智能驾驶（NOA）/全场景辅助驾驶（LCC）
增加对相邻车道连续锥桶的告警功能
检测到相邻车道有多个锥桶，会发出预警“小心侧方障碍物”。新增对相邻车道连续锥桶的告警功能，可及时警告驾驶员注意锥桶等施工障碍物，降低智驾安全风险。
理想智能空间
娱乐&用车&出行
- “理想演示厅”应用（目前仅限理想汽车全国零售中心展车，可到店体验）
聚合理想智能空间、理想智能驾驶、理想智能电动多项亮点功能，提供丰富的功能展示和强大的智能交互。带您一次看全看懂“理想”的智能汽车。