ID.7拥有流畅的车身线条，并采用了当下流行的溜背式设计风格，大尺寸双色花瓣造型轮圈及隐藏式车门把手等流行元素的加入，提升了整车的运动感。
有别于在售的ID.系列车型，ID.7采用了全新的内饰设计风格，车内运用了大量的直线线条，空调出风口采用贯穿式设计，增加了车内的视觉宽度。
不仅如此，车辆的功能都被集成在15英寸的悬浮式中控屏幕之中，而空调温度的控制面板集成在中控屏下边框的两端，并采用滑动式设计。方向盘前方仅配备了小尺寸的液晶仪表盘，并且车辆还配备了增强现实抬头显示功能（AR HUD）。在功能性方面，具备智能导风功能的全新空调系统可提供多种舒适功能。
车身尺寸方面，此前公布的大众ID.AERO概念车长宽高分别4975*1897*1528mm，轴距2966mm，WLTP续航里程为620km。