客观看,入华之后直接是第一梯队的存在,FSD目前在海外市场测试的V12.5版本,就是高速+城市的端到端驾驶能力。
入华的FSD,至少有什么能力?
马斯克原话,特斯拉 FSD 系统将在 V12.5 或者 12.6 这个版本,进入中国、欧洲,以及其他国家。FSD从V12.4版本更新、推送到现在,已经有几个月的时间,没有对FSD的版本做出任何更新推送了。
目前海外市场也只是少数车型在做V12.5版本的小范围测试(本来打算6月底就推送V12.5版本,但特斯拉跳票了一个月了已经),公布的信息和视频并不多;也正是这个在测试的版本,很有可能即将进入中国市场推送给消费者们使用。
关于FSD V12.5版本,值得注意的信息:
- Token参数,是FSD V12.4版本的4倍;
- 海外测试车辆,装上了Starlink 微型天线做测试;
- 目前HW3.0系统的老款Model 3,也在FSD V12.5的测试行列当中;
- 合并了高速和城区道路的堆栈,端到端全打通。
先聊一部分FSD V12.4版本的相关信息,就能懂这次V12.5的升级方向和目的。V12.4版本,跑的一直是双栈系统,即特斯拉传统的 Autopilot 软件栈用于高速公路驾驶,而 FSD 软件栈用于市区道路行驶。用国内车企们的智能驾驶软件意思理解,城区NOA做无图、高速NOA做有图的。
双软件栈,为什么要合并一套软件栈?
FSD就是在个CNN神经大网里做所有感知、规控和决策什么的,所以它在城区NOA里的效果很好用,V12.4也主要就是升级的城区NOA这的主功能。我的理解,就是FSD V11曾经统一软件栈之后,把V12.4的城区功能拆出来用新的软件栈单做一套。
然后,在高速功能上,就没怎么做更新,用Autopilot继续跑;于是,就有了两个工况下的软件栈切换,然后就有了系统卡顿、高速工况下效果没城区好用(但两套系统的衔接是连贯的)。
回归统一软件栈之后,FSD V12.5版本,要达成什么样的效果?
也就是解决现在在高速NOA工况下的所有缺点,实现和城区NOA同样的流畅效果,而且没有软件栈之间切换的系统卡顿。在V12.4版本中的Autopilot软件栈,还是会在高速路车道内画龙,就是在车道线之间来回“压线”。
更新V12.5版本之后,一个网络、一套软件栈跑通所有功能。现在基本掌握了V12.5的升级方向,让软件栈统一标准,那么就可以推测下一步V12.6的升级方向了。
此前,FSD负责人提到过一些功能,包括:
- 在狭窄的单行道上行驶,以及应对意外封路,要求车辆倒车并寻找替代路线。;
- 让FSD获得倒车功能,无论是泊车环境还是其他工况;
- 拥有更好的召唤功能,从车位到某些指定地方。
那么在V12.5版本中,如果只是整合高速NOA的软件栈的话,那么以上提到的功能将只可能在V12.6版本中来更新进去。