无图NOA是当前理想汽车最领先的量产智能驾驶能力，尤其针对复杂的城市路况体验明显提升。AD Max车型底层架构与AD Pro不同，它基于激光雷达与视觉前融合的占用网络，并且针对通用障碍物的感知和规划能力显著增强。
针对复杂城市环境的驾驶辅助功能，对芯片的计算能力和传感器硬件提出了更高的要求。只有配备了双Orin-X芯片的AD Max系统支持城市NOA功能；当前AD Pro车型仅具备高速NOA能力，暂不支持城市NOA。
4.有图和无图怎么界定，对体验的差别/提升是什么？
“无图”和“有图”的区别关键在于是否利用先验信息来辅助车辆进行导航和决策制定。无图NOA不依赖高精地图等先验信息，拓宽了使用范围，让无图NOA在各类环境中都能展现出色的适应性和可靠性，而且在整体性能上实现了显著提升。
无图NOA拥有以下四个明显优势：哪里都能开、绕行丝滑、路口轻松、默契安心。
· 哪里都能开，无图无先验：不依赖高精地图、轻图等“先验信息”，不用“开城”、不限城市、乡镇，只要车端能发起导航的地方，就能开启NOA。
· 丝滑绕行，时空联合：持续预测自车与他车行驶轨迹，具备时空联合规划能力，车辆横纵向控制同步规划，遇到占道的车辆、行人、骑行人、异形障碍物等，都能像老司机一样选择最优路线果断绕行。
· 路口轻松，上帝视角：BEV视觉模型融合导航匹配算法，充分融合车道结构和导航特征，为车辆打开上帝视角。复杂路口选路更准，轻松通过，更少接管，更高效率。
· 默契安心，分米级微操：视觉与激光雷达前融合的占用网络，更早识别路沿、安全岛等不规则通用障碍物。遇见路权博弈的交通参与者更早预警、加减速时机更得当。
5.无图NOA需要注意哪些事项？
智能驾驶正处在发展期，产品体验也带来巨大提升，但是在某些复杂的交通状况下，它和人类老司机还有一些差距。面对一些复杂场景，提醒大家这些情况下车辆有可能表现不符合预期，务必要保持注意力并及时接管。