1.发展历史：1994年:第一代亚洲龙上市，搭载3.0LV6发动机，最大功率为192马力，最大扭矩为285牛米。
1999年:第二代亚洲龙上市。
2005年:第三代亚洲龙发布，搭载3.6L的V6发动机，最大功率达到280马力，扭矩变为336牛·米。
2012年:第四代亚洲龙发布，整体设计。风格与前三代完全不同，采用下格栅和大灯设计，搭载3.5L的发动机。
2013年:第四代亚洲龙经过改款，增加了混动车型，采用2.5L四缸汽油发动机和电动机组成的动力系统，最大功率达到200马力。
2018年:第五代亚洲龙上市，基于0TNGA系列平台打造，获得美国高速公路安全保险协会(IHS)“Top SafetyPick+”(TSP+)最高安全评级。
2022年至今:多次更新和改进，包括外观、内饰的调整，以及新增的动力版本等。
2.动力配置:目前丰田亚洲龙提供2.0L汽油动力2.0L双擎、2.5L双擎3种动力形式,其中，2.0L燃油版车型最大功率为130千瓦，2.5L混合动力版本车型发动机最大功率为131千瓦，而2.5L燃油版车型发动机最大功率为152千瓦。