事实上，目前激光雷达和双目摄像头的方案引起了业内的讨论，也有消息称小鹏的新车也将放弃激光雷达选择双目摄像头。但事实上，在这种黑夜的情况下，双目摄像头的探测范围和精度都会受到很大的影响，而激光雷达却能够实时扫描出周围的环境，完全不受到环境的影响。
传统的摄像头加毫米波雷达的组合，在一些极端环境下的可靠性，还是不如激光雷达，较难提供自动驾驶感知层面至关重要的深度信息，目标物体越远，深度信息精度越低。所以蔚来采用激光雷达，也是经过了多方面的考虑。
Aquila蔚来超感系统配备了33个高性能感知硬件，其中包括1个超远距高精度激光雷达，7个800万像素高清摄像头、4个300万像素高感光环视专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同。
通过这次蔚来发布的视频，我们比较直观的看到了对于一台智能辅助驾驶的车辆来说，激光雷达的确是比较好的一种感知方案，配合上摄像头和毫米波雷达，能够取长补短，实现更好的环境感知能力，让车辆的驾驶辅助变得更加安全。