理想L6会通过主干网络来提取并融合特征信息并投影至BEV空间

在将摄像头、激光雷达等传感器信息输入后，会通过主干网络来提取并融合特征信息并投影至BEV空间。此外理想还设计了记忆模块来记忆物体、道路等路面物体的时间和空间信息。除了传感器外，导航信息和车辆信息也会一并输入到模型中，并通过模型处理后解码出动态障碍物、道路结构和通用障碍物，并规划出行车轨迹。