小马智行大兴机场自动驾驶服务收费计划采用“一口价”机制，参考城区服务时使用的计价规则，用户无需额外支付高速通行费。用户可以通过“小马智行”同名手机软件，提前一天预约接送机，即可从亦庄区域内1000多个站点往返大兴机场出行。
自接送机服务开放以来，大兴机场自动驾驶接驳服务预约量持续攀升。在北京高快速路场景中，小马智行表示，自动驾驶车辆展现出了卓越的技术实力。无论是处理高速收费站、上下匝道、临时占道施工，还是应对抛洒物等常见和极端场景，其通行速度和效率甚至超越了人类司机。同时，小马智行还从车辆管理、座舱体验、打车流程等细节出发，持续提升服务能力。