“小弟”无人机则“轻量化”了许多。除了陀螺仪、加速度计、气压计这些“基础款”,光学相机也是其获取数据的主要手段。近些年,昂贵的激光雷达也被装在了无人机上。
去年10月,大疆发布的无人机禅思L2。功能确实强悍,但逼近10万元的售价,让人不由产生了亿航EH216-S eVTOL卖239万元还挺便宜的错觉。
是否存在成本“香”,但性能更“香”的新型感知传感器?
答案必然是激光雷达的“完美补位者”——毫米波雷达。
首先,在解决异常情况(Corner case)方面,毫米波雷达首屈一指。
毫米波能够穿透雾、烟、灰尘,准确识别目标和障碍物,提供精确的空间定位信息,实现7*24小时工作。例如在植保工作中,我们希望无人机在农作物上方某个固定高度飞行。但植保环境大多有灰尘、水雾,就像给超声和激光等光学家族蒙上了“眼罩”。而基于毫米波雷达的高度计,表现则相当稳定,真正做到“仿地飞行”。
其次,毫米波雷达能够同时精确地测距、测速。例如,无人机在军事作战中需要实时了解敌方动态和位置,毫米波雷达就经常被用来提供高精度的目标探测和跟踪功能。
还有一个经常被大家忽略,但是在低空飞行必不可少的优点——精准识别遮挡物体。还是军事领域,由毫米波雷达和高灵敏度的声波传感器组成复合监听监视网,曾让某国的隐形飞机无处遁形,为国争光。
综上,如何让eVTOL、无人机等低空航空器长出“智慧的眼睛”?秉持“安全问题大于天”的原则,天生具备成本优势,且擅长解决异常情况的毫米波雷达几乎已经是必然选择。
03 能纵横天地的雷达长啥样?
「木牛科技」基于独创的双频雷达系统,推出了Landing PRO双频高度计雷达。该雷达能够高效解决陆域范围的低空盲区、空域范围的高空测距高度等检测痛点。实现全方位实施感知和环境语义的理解,辅助陆空协同高效决策规划,通过与底盘协同、多执行器控制,完成循迹和对接任务,来实现高端飞行器的自动驾驶功能。
同时,木牛低空毫米波雷达系列方案具有探测性能稳定、作用距离较长、环境适应性好等特点。与超声波雷达相比,其体积小、重量轻、空间分辨率高;与红外、激光等光学传感器相比,其穿透雾、烟、灰尘能力强,具有全天候全天时的感知特点。
由于出色的性能表现,此款产品已经陆续让「木牛科技」与全球200多家高端飞行器公司达成量产订单或定点合作,近日还达成了与国内飞行汽车头部企业的定点合作,进一步巩固了木牛在低空经济雷达高度计行业的头部位置。
实际上,「木牛科技」在刚刚成立之时,就已经向长空发起冲击。
2015年,木牛团队针对eVTOL的避障和定高,基于FPGA设计了飞控系统,获得过NASA(美国国家航空航天局)与FAA(美国联邦航空局)举办的飞行器避障大赛冠军,成为堪萨斯州高端飞行器集成试点项目中唯一的雷达传感器合作伙伴。
在接下来的时间里,「木牛科技」为载货&载人无人机和eVTOL提供核心传感器。其中,木牛50米毫米波雷达高度计的海外出货超过两万套,在海外航空雷达低空高度计细分赛道占有率高达60%。
木牛长期为美国的eVTOL公司Joby、无人机配送公司Matternet和飞行汽车Volocopter 等欧美一线航空器客户提供高性能、高可靠性的产品,是全球唯一提供500米定高雷达的公司,获得极佳的业内口碑。硅谷最早期的水上飞行器公司Kittyhawk,拉里佩奇创建的飞行汽车公司Opener(开瓶器)都是木牛的忠实客户。
凭借长达九年在全球低空领域的专注深耕,木牛低空毫米波雷达方案被广泛应用于无人机避障与定高、城市空中交通(UAM)、通信感知一体化、低空飞行监管、低空物流配送、低空安防监控、飞行物监测等低空经济领域的多方面,成为低空经济高质量发展的重要支撑,助力合作伙伴构建经济高效、智能先进、安全可靠的低空经济市场。