如此热闹之下，又怎么能少了一汽丰田呢？自从一汽丰田推出亚洲龙后，这款车就被称为换标版“雷克萨斯ES”，它们都是基于TNGA-K平台打造的，都搭载了2.0L发动机和2.5L双擎系统，车长都是近5米，具有很多共性，起码平台和“三大件”都是一模一样，但是在价格方面，亚洲龙是19.98-27.98万元，相比雷克萨斯ES的29.69-48.89万元的售价，要低很多，基本上和凯美瑞差不多。因此，亚洲龙上市后，分流了不少凯美瑞的销量。
产品力方面，亚洲龙的2.0L发动机是177马力/207牛·米的账面数据，传动系统是CVT变速箱，2.5L发动机是207马力/244牛·米的账面数据，传动系统是8AT变速箱，2.5L双擎车型的2.5L发动机是178马力/221牛·米的账面数据，电动机是119.6马力/202牛·米的账面数据，传动系统是E-CVT变速箱，油耗方面，这三个版本的WLTC百公里综合油耗分别为6.11L、6.28L和4.71L。