现在所有的合资奥迪汽车都是适时四驱，曾经的Quattro四驱是全时四驱，标准是有所降低的。全时四驱的Quattro采用“托森差速器”，这是一种机械结构的差速器，非常特殊；普通差速器按照传动轴滚动阻力分动，滚动阻力大的传动轴获得的动力少，反之则多——而滚动阻力大的传动轴所连接的车轮不容易打滑、有更强的抓地力，如果给其充足的动力则会有更理想的加速和操控体验；滚动阻力小的传动轴连接的车轮容易打滑，其获得了更多的动力反而容易造成车身失控。
但是普通差速器只能如此分动，可是托森差速器是反向分动，其能够给大滚阻的传动轴更多的动力、小滚阻的传动轴更少的动力，所以采用托森差速器的Quattro四驱车确实会有不错的操控感和轻越野能力。
适时四驱的Quattro四驱系统不再用托森差速器，改用普通的多片式离合器限滑差速器，其正常分动能力与普通差速器相同，特殊模式可以通过压紧离合器的方式实现前后桥50:50的固定比例分动。所以适时四驱的奥迪汽车在操控水平上是不如老款全时四驱车的，差距可以说相当大，不过现在的奥迪汽车相比老款车型的实际售价也便宜了许多，面对这样的四驱系统也只能接受了。