在原厂号称「正 7 人座」的规划下，马自达CX-90 拥有较垂直的车尾轮廓，塑造更佳的第三排空间表现，两侧 L 型横置式 LED 尾灯组造型与 CX-60 神似，除了中央品牌厂徽之外，尾门左侧写下 CX-90、AWD 字样，右侧则配有象征新世代引擎科技的「e-Skyactiv G」铭牌，下方保杆仅透过贯穿镀铬饰条，搭配反光片与少许黑色材质塑形，并无明显的排气尾管设计。
日式手工艺内饰氛围，数位仪表风格可随驾驶模式变化
承袭原厂称为「Musubu」工法打造的内饰铺陈，马自达CX-90 延续日式手工艺精神的内饰氛围，以横向对称式设计作爲主视觉，前方 12.3 吋数位仪表可切换经典 3 环、驾驶辅助信息为主等两种显示样式，并搭配 Sport/Normal/Off-Road 驾驶模式切换不同风格，品牌惯用的 3 幅式电动调整多功能方向盘，皮质搭配镀铬点缀质感优异，但握感表现稍细，左侧按键提供音源、显示内容切换，右侧按键则负责 i-Activesense 主动安全科技的使用，后方两侧配有换档拨片，强化驾驶与车辆间操控的默契。
马自达CX-90 的方向盘左侧提供怠速熄火、TCS 系统、停车雷达与驾驶辅助系统的开关，下方提供电动尾门与 2 组驾驶座记忆座椅的按钮。
马自达CX-90 前方配置大型前档投影式全彩抬头显示器，显示内容整合 i-Activesense 主动安全科技、行车速度与导航信息。
12.3 吋多媒体荧幕盼能解套支援触控操作
拥有与 CX-60 似曾相识的中控布局，CX-90 上方搭载 12.3 吋悬浮多媒体荧幕，除了基本的原厂导航、通讯与车辆设定外，也支援无线 Apple CarPlay 与 Android Auto，试驾车的操作方式均需透过 MZD 旋钮控制，并非国外部分功能可触控使用，在使用直觉性上稍打折扣，也期望未来透过原厂规划有所解套 ; 另外，除了显示与操作流畅度佳之外，整合其中的 360 度环景辅助、See Through View 超广角影像辅助双系统，在画质部分值得肯定，搭配类对地透视的效果，将有效提升巷弄穿梭、停车时的便利性。
前后 3 区恒温空调，金属饰板搭配皮革布局靠拢豪华品牌
中控出风口下方，配置恒温空调界面，划分为前座双区独立、后座独立共 3 区系统，实体按键容易判读且反馈感良好，并提供台湾市场受用的双前座 3 段通风座椅调整。下方配置无线充电板及 12 V 电源供应，中央鞍座依序提供 Mi-Drive 行车模式切换、电子线传排档、陡坡缓降、MZD 旋钮界面与电子手刹车、Auto Hold 等按纽，对开式中央扶手内部则提供 2 组 USB-C 的电源插孔。试驾车采用黑色内饰风格，搭配类金属网格状饰板，镶嵌 LED 环舱照明 ; 笔者认为，在浅金色车缝线、复合材质金属饰板、皮革与软质塑料的激荡下，纵使没有过多豪华用料与饰材，仍让 CX-90 的内饰质感更有靠拢豪华品牌的感受。
CX-90 全车配置 12 支喇叭及 Bose 环绕音响系统，另外可透过 12.3 吋多媒体荧幕调整重低音、音效左右平衡等细项。
搭载顶级 Nappa 真皮座椅，车室空间灵活运用
以乘坐感受切入，CX-90 搭载的顶级 Nappa 真皮座椅，在双前座提供 10 向电动调整 (含腰靠与驾驶座记忆)，北美市场导向的剪裁设计，椅垫发泡棉属厚实柔软，支撑性维持一惯水平，但并不特别强调左右包覆性。第 2 排座可前后滑移的幅度相当大，且具备多段角度调整机能，前坐标准坐姿下，以笔者 182 公分身高为例，膝部空间至多可达 2 个拳头以上距离，头部空间受限全景天窗机构，约剩下 4 指余裕，为方便第 3 排进出，原厂规划 One Touch Walk-in 按键，可快速释放第 2 排座椅，仅需向前推即可轻松创造进出空间。
第 3 排座椅部分，以同样身高的笔者实测，椅背长度足够但椅垫稍短，需透过第 2 排座椅协调释放纵向空间，才能将提供合适的置脚区域，两侧配置独立出风口、杯架与 USB-C 插孔，乘坐体验来说，空间较适合身高 160 公分以下乘员或孩童。
CX-90 的行李箱置物容积，第 2 排座椅采用 6/4 分离方式倾倒，第 3 排座椅则采 5/5 分离方式倾倒，搭配后厢隔板，可创造水平以上的平整化置物空间，下方除了 Bose 音响系统外，还有配有实体备胎及换胎工具，便利性方面，除了电动尾门之外，两侧更具备挂钩、LED 光源与 12 V 电源供应。