2024年4月24日，在北京车展开幕前夕，一汽丰田全新普拉多正式上市，新车共推出4款车型，售价区间45.98-54.98万元。全新普拉多基于全新的TNGA-F平台打造，采用非承载式车身设计，提供全新2.4T 电机的混合动力系统等多种动力配置供选择。
同时，发布会现场官方还公布了预售权益，包含三项内容，分别为前3000名限量优先排产&交车；前3000名限量先享车徽；品牌活动优先参与权。同时官方还公布了改装套件预售价格，探索套装预售价为15000元（6件套）；精英套装预售价为12500元（4件套）；MODELLISTA 套装预售价为8200元（5件套）。