4月23日，2024款丰田赛那正式上市，共推出9款车型，售价区间为28.48-34.98万元。和旧款相比，新款赛那的主要亮点是进行全系降价、增加四驱版本、升级车机芯片以及改进第二排座椅的体验。
老款赛那的售价为30.98-37.38万元，新款的零售价最高下调了1万元，在官方APP下定还可以享受额外1.5万元的权益，相当于全系官降2.5万元。
新款赛那升级重点之二是部分车型的车机芯片升级为8155芯片，低配车型的中控屏幕尺寸从8英寸升级至10.25英寸，高配车型继续为12.3英寸，同时支持苹果CarPlay、华为HiCar和百度CarLife三大手机互联系统，以及新增华为开发的AI智能语音和手机远程控制功能，智能化体验较旧款有一定程度的提升，能满足用户最基本的需求。
新款的另一个重点是新增了第二排航空座椅，具备三档通风加热、16点式按摩、电动调节、小桌板等功能，提升了后排的舒适性和商务属性，此前旧款全系没有航空座椅，使赛那的豪华感弱于同级竞品。当然，豪华的代价是牺牲一点空间灵活性，航空座椅体积大且不能翻折，空间变化不如采用普通座椅版本那么灵活，适合以载人为主要使用场景的消费者。