如果有需要，车内空间还能进行自由组合。比如将三排完全放倒，可得到一个超大的后备厢；将二排三排全部放倒，搭配充气床垫，能够形成一个2米大床，方便游玩累了躺下休息；将二三排同向各放倒一个座椅，便可用来放置较长的鱼竿、滑雪板等游玩装备或物品。
既然是日系SUV里唯一可以选大六座的车型，所以探陆从第一排到第三排均有着充裕的空间。
虽然这次没有使用到第二排，但这次试驾的六座版第二排设置了两个独立的航空座椅，靠背可10档调节，头部可4档调节。第二排座椅可通过电动调节前后移动140mm，乘客的腿脚可舒适地伸展。
第二排的过道宽度为238mm，不需侧身就能到达第三排，第二排两个座椅侧边均设计了“一键进入”按钮，多人上车，只需按下此键，二排座椅的靠背往前倒伏，乘客就可从车辆两边从容进入第三排。
全部座椅还采用了NAPPA真皮包覆，宽大且厚实，坐感柔软，并且支持电动调节和通风加热。