2019年，第二代逸动，即逸动PLUS正式推出。逸动PLUS不仅采用了双外观的设计，同时提供了1.6L自吸发动机匹配5速手动或CVT，以及1.4T涡轮增压发动机匹配7速双离合变速箱共3套动力总成，让消费者有了更多选择。
2021年中国汽车场地职业联赛（CTCC）中，长安汽车蓝鲸车队在首战斩获车手杯及厂商杯双冠军，参赛车辆正是逸动PLUS蓝鲸赛车。同年，逸动在中国汽车用户研究满意度测评（CACSI）中获得自主品牌轿车第一，可谓是品质与口碑的双丰收。
时间来到2024年3月，恰好是长安造车40周年的历史节点，第三代逸动通过新设计、新动力、新智能、好品质，重新定义“新燃油”家轿。往往同级产品的高配车型才配备的540°高清全景影像、行车记录仪、手机蓝牙钥匙、感应尾门等配置，第三代逸动都进行了全系标配。此外，超大车身尺寸、双智能大屏和AI超脑小安等配置都达到了同级领先。
更为重要的是，第三代逸动全系标配蓝鲸动力。通过差异化微滑2.0控制和加速度闭环技术，将动力响应提升350ms，极端场景动力响应提升0.2s。全新一代VGT配合凸轮轴优化+排气系统优化，提升了低速扭矩表现。可以说蓝鲸新一代NE1.5T高压直喷发动机不论是底层技术还是实际数据表现，都达到了行业领先水平。