内饰上，小米SU7布局就跟其他电动车比较类似了，中控台大面积采用了软质材料与金属装饰相结合，营造出了高级典雅的氛围，整个做工用料也是相当细致。中控台上配备了7.1英寸翻转式仪表屏和16.1英寸中控屏，整个功能集成的也比较多，除了和米家生态链进行联动以外，苹果的生态也是支持的。
星纪元ES车内饰方面，做工用料方面绝对是越级水平，整个中控台和车门面板上都是软性材质的覆盖，内饰豪华感的营造上比小米SU7更好。在中控台上还有宝马7系同款的水晶氛围灯，点亮的时候让整个车厢内都充满了精致感，可以说星纪元ES比小米SU7要更加豪华。另外还首搭讯飞星火认知大模型，一体式环抱座舱内2.5K中控屏尺寸达15.6英寸，功能上包含了AI智能语音助手、NEP智能领航系统、远程控制、L2级辅助驾驶功能，自适应巡航，紧急刹车等多项高科技。