内饰方面，2024款雷克萨斯NX采用Tazuna缰绳概念座舱设计，诸方面升级较多，其中包括细节布局和功能排布等方面，增加方向盘按键触摸示踪功能、新增皓白色内饰配色、氛围灯光系统经全面优化，使得新车内部更具高级感，且氛围更加惬意舒适。
NX 350h OVERTRAIL创界版，作为首发车型，拥有与众不同的外观设计。该款车型提供“OVERTRAIL”标志性的“旷野卡其双色”，低饱和度的卡其绿色和黑色融入其中，并搭配层岩木棕饰板点缀，不仅外部与环境相容，内部更像是大自然的一部分，坐在新车内部将会十分惬意。此外，新车座椅采用高包裹性运动座椅，后排座椅配备电动折叠及加热功能，车内体验进一步上升。
配置方面，新车将配备新一代多媒体系统Lexus Interface、搭载全新的智能语音助手、云端导航、本地化App等功能多种人性化功能，并且标配Apple CarPlay、兼容Baidu CarLife、配备6个USB接口、前排新增2个Type-C，车辆使用将会更加便捷，满足用户的各类需求。