2023年末，城市NDA(Navigated Driving Assist，领航辅助驾驶)大战如火如荼，因为目前市面上那些配置上支持相应功能的硬件方案（带激光雷达），已经标配到了20万出头的车型，并呈持续下放趋势。这使得2024将会出现城市NDA+L3级自动驾驶的局面，智驾全场景互融互通成为竞争主战场。
对于此，古惠南给出了自己的判断，他认为新能源车市的上半场是EV，下半场则是强化版EV+ICV（智能网联汽车），而2024年就将会是L3级自动驾驶的爆发年。
首先是目前已经有一批企业在马路上做L3级自动驾驶的测试工作，其中就有昊铂GT。毕竟国家层面也希望推动这个产业发展，就看今年能否争取国家正式出台L3级自动驾驶相应的法律法规。
其次是L3级自动驾驶测试到一段时间之后就会放开，今年将会是一个机会。因为L3级自动驾驶最重要的是硬件要有双冗余系统，然后才是软件。
对于埃安来说，硬件层面诸如5R（Radar毫米波雷达）、11V（摄像头）、3L（Lidar激光雷达）等，现在有跟华为合作，采用他们的MDC系列智驾芯片，也有跟英伟达合作，采用Orin系列自动驾驶芯片，硬件上已经没有问题了。比如现在高速公路上经常用到的L2+高速智能辅助驾驶，已经比较成熟了，核心是要增加城市智能辅助驾驶的相关软件标定，这方面埃安和昊铂已经做好了准备。
除此之外，古惠南还谈到2026年将会是L4级自动驾驶的爆发年。比如埃安近期在跟滴滴合作，注册成立了一家出行公司，背后是因为埃安判断到未来全自动驾驶最好的应用场景就在共享汽车，因为它节省了司机的成本，把雇司机的钱砸去做自动驾驶可谓很划算。
埃安和滴滴在这方面的合作，目标是希望到2026年能够将大批量的L4级自动驾驶产品投放市场。当然了，L4级自动驾驶是不是符合市场或者能否成为主流发展趋势，那肯定还有待观察。