而本次AI DAY 2024上，夏一平所发布的OTA V1.4.0新版软件，这是极越01在连续90天内推出的3次、上市后的第5次OTA，其频率真高、内容之硬核，足以让一众友商“虎躯大震”。《早懂车》了解到，本次升级涉及智能驾驶、智能座舱、智能互联、三电等诸多领域，共计升级超过200项功能，解决5300多个用户反馈：如升级OCC占用网络可视化效果、SIMO与文心一言大模型双向融合、基于大模型的人车家生态正式“上车”等。V1.4.0版本将为用户带来更好开、更好用、更好玩的智能出行体验，再一次兑现让用户“月月开新车”的承诺。
首先，让我们来看看首次得到深度解析、并将应用到极越汽车机器人的百度三项最新AI原生科技——自动驾驶、LD地图、人机交互领域吧。
在高阶智驾方面，基于百度Apollo纯视觉高阶智驾能力和安全体系赋能，极越完成OCC占用网络升级，已形成“B.O.T”完整技术体系。在本次AI DAY上，百度Apollo自动驾驶视觉大模型VTA（Vision Takes All）正式发布，大幅升级包括动静态检测、时序跟踪、实时建图、场景理解等能力，再度提升极越纯视觉高阶智驾能力上限。
据百度智能驾驶事业群组首席研发架构师、IDG技术委员会主席王亮介绍：“基于大模型，百度打造了行业第一的智驾数据生产线、LLM赋能的自动驾驶数据索引，与此同时，通过生成式AI技术，百度也具备高效处理长尾数据的能力，这些都是推动端到端自动驾驶技术发展的重要数据引擎。”
近段时间以来，“有图”与“无图”已经成为当前智能驾驶的热议话题。百度地图LD地图（LD即车道级导航）是自动驾驶原生地图，由自动驾驶视觉感知大模型而生成，彻底重构传统的地图生产模式，实现端到端地图生成新范式，突破了车道级地图规模化的瓶颈。LD为自动驾驶而生，对传统高精地图地图的要素、精度等最小化的要求，保留最必需的要素和精度；同时，增加了经验图层、安全图层、实时图层等传统高精地图不具备的要素，让自动驾驶开得更安全。
据介绍，极越01全面融合百度地图核心能力，只要百度地图导航能到的地方，极越01的PPA智驾就能用。百度副总裁尚国斌表示：“LD地图具备‘全国城市都能开’‘手机/舱驾都能用’‘智驾有图才安全’三个特点，真正实现全国360城全覆盖，全球唯一将自动驾驶原生地图应用在手机和汽车上，让智驾像人一样开，比人更安全。”
而在语音交互层面，为了让汽车机器人在与用户的交互过程中更聪明、反应更快。基于百度语音交互底层能力，极越01凭借车载语音的“全域全端侧”已经将语音助手SIMO打造成了语音天花板，识别速度快至500ms，且在弱网/无网环境也能流畅交互。未来，视频语音融合的多模态交互方案即将上车，全面提升多模态融合交互能力和用户隐私保护，并通过多合一端侧模型进一步提升语音识别准确率。
百度语音首席架构师贾磊表示：“更超强的技术一定是端侧大模型模型，让车机在任何网络环境下，都能快速响应用户交互需求并解答车辆相关操作的问题，给用户带来端侧完美的语音交互体验。视频语音融合、多合一、端侧大模型都是业界领先的革命性技术，将全部用于支持极越汽车机器人交互升级。”
接下来，就让我们进一步了解百度的“黑科技”是如何应用到极越01上的吧。
作为极越纯视觉智驾方案的重要组成部分，OCC占用网络再次升级，感知能力大幅提升。在拥有比肩激光雷达的厘米级3D模型刻画的基础上，对障碍物的识别种类再度增加，不仅包括施工牌、围栏、路障、防撞桶等单个静态障碍物，而且对道路临时施工的围栏、靠边停靠的故障车辆、临时堆放的大垃圾桶等障碍物也能精准感知，从而再次提升了极越纯视觉高阶智驾在行驶过程中的应变能力。
值得一提的是，为了让用户更好地感知OCC技术原理，并能更加安心地使用，V1.4.0版本新增OCC 3D地图彩蛋，用户可以通过车机屏幕清晰地看到汽车机器人眼中的世界。如同积木一样不同颜色的方块标识出车外的障碍物/绿化带/其他车辆等，还有卡通的3D人物标识出过往的行人，给晦涩的AI技术增添了许多乐趣。该功能还支持通过语音开启与关闭，操控十分便捷。
得益于OCC感知能力的提升，点到点领航辅助PPA也大幅升级，可以应对更复杂的行车场景。例如，在路况复杂路口，前车转弯太慢、电瓶车贴靠太近，PPA都能主动绕行提升效率。在突遇道路施工围栏、路边故障车辆、临时堆放杂物等情况，PPA可以灵活绕开或及时刹停。针对很多用户因为长实线或大车挡道而错过高速匝道出口的问题，PPA也能为之合理规划路线，找准变道时机，让每一位极越用户少走冤枉路。
据夏一平介绍，目前近90%的极越01用户都在使用极越PPA智驾，累计行驶里程已超过180万公里，相当于绕地球45圈。接下来，PPA智驾的覆盖里程即将超过50万公里。这次城市PPA又新开一城——广州，这也是继北京、上海、杭州、深圳之后的第5个城市。对于较为特殊的北京城市路段，PPA也进一步完善，扩大了覆盖范围，可全面覆盖五环内城区的主要道路。展望2024年，基于百度Apollo、百度地图的AI大模型能力赋能，PPA智驾“全国都能开、路路好体验”的目标指日可待，只要百度地图能导航到的地方就能用PPA智驾。
与此同时，极越PPA智驾的高架覆盖范围也再度扩大，新增23座城市高架，今年要实现高速高架100%覆盖：不包括南通，济南，石家庄，南昌，福州，盐城，徐州，扬州，太原，淮安，临沂，泰州，昆明，南宁，济宁，江门，贵阳，海口，柳州，宜昌，舟山，镇江，莆田（具体以实际开放范围为准）。
正如《早懂车》在抢先体验视频中给大家展示的那样，极越01是全球首个支持车外语音控车/泊车的智能汽车，代客泊车AVP及自动泊车辅助APA功能行业领先，其中APA渗透率达98%，堪称地表最强泊车。在V1.4.0版本中，泊车体验大幅升级，新增开放道路中搜索空间车位功能、新增泊车过程中主动避让来往车辆，以及泊车后自动上锁等，细心程度和安全意识堪比五星级泊车员。
不仅如此，V1.4.0版本还升级了一系列行车体验优化，例如：新增自动转向灯功能、新增PPA高速高架变道风格设置、转向自动图像辅助新增盲区预警等，并优化了前向碰撞预警FCW和自动紧急制动AEB之类的ADAS功能体验。未来，还将更新城市PPA驾驶风格选择。