其实从诞生初期，到如今的商业化收费，自动驾驶出租车（Robotaxi）就始终与高阶自动驾驶技术迭代紧密相连，已迈入全车无人的测试及运营阶段。如今，在北上广深等大城市中，就有不少用户每天都能够体验到Robotaxi所带来的自动驾驶出行体验。
而对于不少车企而言，现阶段也已经将自动驾驶作为了未来转型发展的核心方向之一。据不完全统计，目前包括吉利、长城、问界等中国品牌都通过内部孵化，或对外合作等方式，与自动驾驶领域的头部企业进行合作。
在合资品牌当中，大众汽车在去年10月也宣布旗下的CARIAD与近年在自动驾驶技术上颇有成就的中国公司地平线共同组件新合资公司。大众计划注资约24亿欧元，来推动大众集团产品的高级辅助驾驶和自动驾驶系统开发。
面对着自动驾驶领域的竞争压力，丰田汽车在8月4日也宣布与自动驾驶领域的“独角兽”企业小马智行合作，由丰田中国、广汽丰田与小马智行共同设立合资公司，以支持未来自动驾驶出租车（Robotaxi）前装量产和规模化部署。
为何选择小马智行？
当前，自动驾驶的研发能力作为车企的重要竞争力，也自然是体现行业话语权的重要载体。但由于研发投入成本较高，实现商业化周期长等因素，车企在研发初期也会采用对外合作的形式，来实现技术积累，提高自研能力和主动权。
此次丰田汽车与小马智行的合作，在“E车汇”看来也是水到渠成的体现。早在2019年，丰田与小马智行就曾宣布共同在中国公开道路开始自动驾驶试点项目。后续在小马智行的新一轮总额4.62亿美元的融资中，丰田汽车作为战略投资人领投，出资4亿美元，以加深和扩大两家公司在出行领域的合作。
而小马智行在Robotaxi业务推出的初期，所采用的车型也是来自丰田的雷克萨斯RX。到2022年，小马智行推出的第六代L4级别自动驾驶软硬件集成系统载体，也变成了广汽丰田投产的赛那，作为MPV车型，赛那凭借着拥有灵活实用的乘坐空间，满足家庭出行等产品特点，也更加符合Robotaxi业务的使用场景。
目前，小马智行已在北京和广州分别建立研发中心。2018年，还与广汽集团签署全面战略合作协议，并成立了中国首支常态化运行的自动驾驶车队。目前，小马智行自动驾驶出行服务已接入广汽集团旗下的如祺出行平台，并在广州南沙区开展Robotaxi业务，收获了不少体验者的好评。