从外观上来看，全新的普拉多倒是和之前亮相的雷克萨斯GX比较类似，使用了比较复古的造型。外观方面虽然有些激进，但是依旧保留了日系硬派SUV的传统设计，同时融入了新的元素，再加上复古元素的运用，整辆新车看起来似乎比国内市面上的硬派SUV更招人喜欢。从目前曝光的图片来看，全新普拉多有两种外形设计，整体都比较硬派，但是一种车型使用了矩形的大灯，另外一种则是用了圆形大灯，看起来倒是和路虎以及国内的坦克300辆车型比较类似，高情商叫趋同，低情商叫借鉴吧。
内饰设计变化同样比较大，虽然整体依旧是比较传统的设计，但是能够看到丰田使用了很多流行的设计元素，其仪表没有使用连屏设计，液晶仪表和大尺寸的中控屏幕偏向于驾驶员一侧，而中控区域保留了大量的实体按键。同时车辆也没有使用现在流行的电子档把，而是较为传统但是也方便操作的机械档把，档把的左后方还有大量的和四驱相关的操作按键，右侧则是避免干扰的杯架设计，总的来说这套内饰还是非常招人喜欢的，虽然没有那么年轻化，但是在实用以及便捷性方面做得更好。
全新一代普拉多和之前亮相的雷克萨斯GX使用相同的平台，两者也可以看作是精装和普通版车型的区别。和之前普拉多在国内只提供V6发动机和2.7升弱鸡发动机不一样，全新普拉多提供了多种动力系统。最入门版的车型使用的是2.4T燃油发动机，更高级别的还有2.4T混动系统以及2.8T柴油机，也有柴油加48伏轻混系统，当然还有最为落后的2.7升发动机。虽然没有使用V6发动机，但是全新的发动机性能相当出色，2.4T的发动机最大功率为207千瓦，峰值扭矩430牛米，比之前的3.5升V6发动机还要出色，而且扭矩输出非常宽泛，基本数据强于2.0T发动机。2.8T柴油机的最大功率只有150千瓦，但是峰值扭矩达到了500牛米，达到了3.0TV6发动机的水平，动力同样出色。最为强大的还是2.4T混动系统，最大功率243千瓦，峰值扭矩630牛米，基本上已经接近3.5T发动机的水平，动力相当出色。不过得说几句很多人不爱听的话，这个参数并没有满电的长城2.0T Hi4T车型强，而且长城也有3.0T发动机可选。