舒适性方面，蔚来ES6提供丰富的舒适性配置，只不过需要选装。像这台评测车辆选装了舒享套装和女王副驾，其中舒享套装价值9500元，包含方向盘加热、前排座椅通风/按摩、后排座椅加热、智能香氛系统以及门槛踏板迎宾灯，性价比还是蛮高的。值得一提的是，蔚来的座椅出自自研高端座椅平台，更贴合人体生理支撑曲线，确保颈、肩、背、腰、骶的舒适健康姿态，并且支持FOTA升级。
动力：舒适是主基调
动力方面，新车全系搭载双电机，电动机总功率360kW，总扭矩700N·m。续航方面，新车提供75kWh、100kWh以及150kWh容量电池组，CLTC工况下纯电续航里程分别为490km、625km以及930km。对于北方用户，个人更推荐100kWh容量电池组，不过价格也要相对更贵一些。
全新蔚来ES6的驾乘感受要比上一代产品更加舒适，并且有一种更好开的感觉。舒适模式下，轻点加速踏板，蔚来ES6整体加速表现十分柔和，这一点与传统车企所造的电动车一致，目的就是为了照顾全车乘客，不易发生头晕现象，十分友好。
驾驶模式方面就非常“疯狂”了，新车提供运动+、个性化、舒适、节能以及运动模式，选择非常丰富。点击每种驾驶模式后，界面还会显示制动能量回收、悬架刚度以及转向模式等功能分别在哪个档位。进入运动+模式后，百公里加速最快可达4.5s。
动能回收提供三档可调，其中“低”档位的驾乘感受还不错，稍微急加速也不会令车内乘客感到不适。当然，如果非常不适应电动车的动能回收，“极低”档位必然是最佳选项。
悬架方面，全新蔚来ES6前后悬架均采用五连杆独立悬架，并且支持悬架软硬调节，整体驾乘感受相比上一代车型要更加舒适。市区内面对一些细碎颠簸路面时，悬架能够过滤掉大多数振动，传递到人体感受非常细微。在过较大的减速带时，悬架回弹也比较干净、利落。
值得一提的是，新车搭载了全栈自研智能底盘域控制器ICC，可实现对底盘的舒适性、操控性全面设计和调校，目前已集成冗余驻车、悬架、减震器等控制功能，并支持FOTA升级，迭代更灵活。ISS智能舒适刹停系统也可以让制动系统自动的、智能的调节制动力，优化刹车导致的“点头”现象，有助于减缓乘员晕车情况。
空间：家用无压力
乘坐空间方面，身高为178cm的体验者将前排座椅调整至合适坐姿后，体验者进入后排，此时头部和腿部均有着不错的空间表现，并且中间地台采用纯平设计，不会影响中间乘客舒适性。