选择两款车的入门款，全新宝马5系选择的是24款525Li豪华套件，奥迪的则是24款40 TFSI豪华致雅型，主要从配置、性能、续航、空间、价格等方面进行比较。
性能&续航：性能差不多，奥迪A6L续航长
二者的性能差不多，不过续航有差别，虽然宝马的能耗低，但是油箱小，所以续航没有奥迪A6L长。
尺寸&空间：宝马5系更大
全新宝马5系的车身尺寸，长宽高分别是5175/1900/1520mm，轴距是3105mm。
奥迪A6L的长宽高分别是5038/1886/1475mm，轴距是3024mm。
从数据上来看，宝马5系的车身尺寸和轴距都更大，所以空间应该也会占优势。
配置：宝马5系更丰富
主被动安全配置上，宝马5系比奥迪A6L丰富很多，多了车道偏离预警、后方碰撞预警等，整体更安全。
辅助驾驶上，依旧是宝马更丰富，搭载的是L2级驾驶辅助，而奥迪则是L0级。
内外饰的配置上，依旧是宝马丰富，不过奥迪的座椅舒适度会更高，因为A6L的主副座椅支持头枕和腰部的调节，同时是真皮座椅。但其它方面依旧是宝马的配置多，配有手机无线充电、语音免唤醒、前排座椅加热等。
价格：宝马贵
全新宝马5系选择的24款525Li豪华套件指导价是43.99万，而奥迪的24款40 TFSI豪华致雅型的指导价是42.79万，二者相差1.2万。不过24款的奥迪A6L在去年10月份上市，所以现在有些地方已经降价了，所以实际价格应该会更低。
一番比较下来，全新宝马5系24款525Li豪华套件版在空间、尺寸、配置上占优势，而奥迪A6L 24款40 TFSI豪华致雅型则在续航、价格上有优势，可以说二者的优点泾渭分明，买车的时候怎么选，还要看自己的需求，如果只是想买辆豪车，那就选价格便宜的奥迪，如果想买配置丰富且空间大的豪车，那就选宝马。