在乘坐舒适性和座椅配置方面，极星4的前排使用了一体式运动风格座椅，这与整车的调性非常的契合，我也亲身体验过这款座椅在舒适性上的表现很棒，前排座椅带有座椅记忆、座椅加热，主副驾均支持多角度调节和腰托功能。
后排座椅靠背提供了电动调节功能，并带有座椅加热，后排座椅加热功能在蔚来ES6上是不具备的。得益于接近3米的轴距，加上1.29米的全景玻璃，极星4在后排乘客的腿部空间表现，以及头部空间感上的表现很好。
蔚来ES6的前排座椅使用了分体式设计，但独特的造型对于肩部的支撑还是挺好的。功能方面同样支持多项电动调节，以及加热功能。副驾驶提供了女王座椅，这也是蔚来品牌车型一直的特色。后排座椅靠背同样支持电动调节，但可调范围不算太大并且没有后排座椅加热功能。