4款2.0L版本最大马力均为177Ps，搭载CVT无级变速箱，差别主要集中在轮胎轮距、辅助配置、智能化配置、主动安全功能与方向盘座椅等舒适配置上。
2款2.5L汽油版本最大马力均为207Ps，搭载8挡AT手自一体变速箱，最高车速是2023款中最高的210km/h，不过WLTC综合油耗也是相对更高的6.28L/100km，增加了方向盘换挡功能，2款之间的差别与2.0L版类似，也主要集中在轮胎轮距、辅助配置、智能化配置、主动安全功能与方向盘座椅等舒适配置上，只是定价24.48万元的2.5L汽油版比22.88万元的2.0L版还要多出了可变悬挂调节、可选驾驶模式、可开启全景天窗、手机蓝牙/数字钥匙、前排座椅加热通风、车内氛围灯、防眩目后视镜、感应式雨刷功能。
可以说无论是追求燃油车纯粹的驾驶乐趣，还是更加舒适的驾乘体验，抑或是合资品牌的高性价比中型车，定价24.48万元、售价21.08万的亚洲龙2023款2.5L自动Touring尊贵版都是不错的选择。
5款2.5L电混双擎版本发动机最大马力均为178Ps，增加了120Ps的永磁同步电机与丰田自研的锂电池，搭载E-CVT电子无级变速，最高车速为180km/h，虽然无法享受国内新能源车优惠政策，但是WLTC综合油耗仅为4.71L/100km。
5款双擎版之间的差异和汽油版之间的类似，不过定价27.98万元的双擎顶配版还是比汽油版多出了方向盘记忆、加热、电动调节，所有座椅电动调节等舒适功能，14个JBL扬声器，外后视镜倒车自动下翻，且5款双擎版均配备了HUD抬头显。