吴新宙是在2019年3月加入小鹏汽车，在进入小鹏这几年间，负责小鹏汽车自动驾驶美国及国内的整体技术路线规划、业务及团队管理，见证了小鹏智能驾驶的从0到1。
技术路径上，在大家都还在徘徊犹豫的时候，他确立了小鹏从「基于高精地图多传感器融合路线」到「去高精地图的主视觉传感器路线」的转变。在国内率先实现了BEV感知技术的落地，同时对小鹏智能驾驶软件架构进行了重整，让小鹏XNGP进入软件2.0（2025年实现）。
落地方面，从我们熟悉的高速NGP到城区NGP、从自主泊车到VPA停车场记忆泊车，都是他和他团队的杰作。此外，他将这些功能整合，提出了XNGP这一概念，将「行车」和「泊车」两大域进行了统一，在功能体验也做到了行业数一数二的水平。
同时，也是他提出小鹏Robotaxi和XNGP并行开发，L2+辅助驾驶的海量数据（主要针对长尾）加上L4优质数据（复杂场景）的双轮驱动，让小鹏自动驾驶技术成长更快。
这些都是吴新宙和他团队的贡献，他们的努力让小鹏智能驾驶始终站在行业前列。
这么一位智能驾驶掌舵人的离去，对小鹏来说是一个不小的损失。
自然也会引出很多疑问：
1、吴新宙的离去会不会影响小鹏智能驾驶技术开发和落地节奏？
2、接下来接任者是谁？
3、团队又会怎么去变动？
很显然，何小鹏也想到了这些，所以在长文里进行了解答。
何小鹏透露，吴新宙的离职在去年下半年就已确定。所以在后面的10个多月时间，何小鹏就与吴新宙一起确定了全新的工作模式，在架构上、组织上都做了不少提前和主动的优化和迭代。
至于吴新宙的离开会否影响智能驾驶团队开发进度，何小鹏表示已经选择了李力耘（之前小鹏的XNGP一直是力耘负责）来接手AD团队。「因为已经准备了近一年，因此我无比相信团队和业务的过渡会是丝滑流畅的。」
在研发和落地上，小鹏表示，年内城市领航落地50城目标不变，并且全力支持战略合作伙伴大众集团。
在之后，小鹏会做出更面向A的组织变化。「我会重构小鹏的智能团队，将AD、座舱、机器大脑、EEA，还有多个创新项目，整合为更强大的智能团队，并且增加智能规划和运营团队。我会亲自带领这个大团队，我相信AI和其运营体验会颠覆当前汽车体系。」
至于为什么离职，其实还有更深层次的原因，@电动星球蟹老板已经总结很到位了。
文字我就不贴出来了，大家直接看图吧：
信息量不小，尤其是第一条。
南美洲亚马逊河流域热带雨林中的一只蝴蝶无意中扇动了几下翅膀，可能在两周后引起美国德克萨斯州的一场龙卷风。
吴新宙的离开，可能只是一个开始。
智能驾驶行业乃至整个汽车行业都需要警惕。
在这件事发生之后，在前小鹏汽车自动驾驶研发副总裁、现奇瑞大卓智能CEO谷俊丽的群里也有人提出「还能继续在奇瑞工作么」这样的疑虑。