技术路径上，在大家都还在徘徊犹豫的时候，他确立了小鹏从「基于高精地图多传感器融合路线」到「去高精地图的主视觉传感器路线」的转变。在国内率先实现了BEV感知技术的落地，同时对小鹏智能驾驶软件架构进行了重整，让小鹏XNGP进入软件2.0（2025年实现）。
小鹏G6他确立了小鹏从「基于高精地图多传感器融合路线」到「去高精
【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《温情告别：小鹏智驾团队一号人物吴新宙离职》的片段：
小鹏G6他确立了小鹏从「基于高精地图多传感器融合路线」到「去高精
【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《温情告别：小鹏智驾团队一号人物吴新宙离职》的片段：
技术路径上，在大家都还在徘徊犹豫的时候，他确立了小鹏从「基于高精地图多传感器融合路线」到「去高精地图的主视觉传感器路线」的转变。在国内率先实现了BEV感知技术的落地，同时对小鹏智能驾驶软件架构进行了重整，让小鹏XNGP进入软件2.0（2025年实现）。