据悉，此次在国内上市车型共有三款，动力均为550h，售价区间为77.8-88.8万元。
作为一款全新的车型，该车在外观上发生了很大的变化，全车多使用折线，视觉效果尤为硬朗，前脸依旧是家族化纺锤形格栅，全新下包围强化了其越野属性，大灯则继承了丰田经典的“泪眼”造型。
侧面来看，新车进一步提升了车窗的尺寸，让车内乘员的视野得到保证，车顶还使用了黑化处理，双色车身的碰撞看起来更加高级。
来到尾部，该车还换装了最新的贯穿式尾灯设计，尾部的线条更加方方正正，为了提升便捷性，该车的后挡风玻璃可以单独打开，使用方面更加灵活。
内饰方面，新车配备14英寸中控大屏，内置全新多媒体系统。
值得一提的是，该车机进行了本土化适配，支持QQ音乐，腾讯视频，喜马拉雅，火山车娱等，并支持无线Apple CarPlay和Android Auto手机互联以及OTA升级。
配置方面，新车还拥有64色氛围灯、HUD抬头显示、21扬声器Mark Levinson音响系统以及流媒体后视镜。安全配置方面，新车全系标配9安全气囊以及新一代雷克萨斯安全系统LSS+3.0。
动力方面，新车基于GA-F平台生产，搭载2.4升涡轮增压发动机与电机组成的混合动力系统。