控制链上，中央大脑根据各域控制器优势，进行科学分布算法，择优决策精准控制，极大地提高了整车全链路协同能力。我们推出自研的大模型决策控制算法，对传感链中长时序、多模态信息实现高效融合，准确预测各类工况下的风险车辆、驾驶轨迹、变道意图等，并采用蒙特卡洛算法提升决策方案搜索效率，生成安全、可靠、舒适的驾驶决策。最后借助分布式协同控制算法，对动力、底盘、车身进行精准控制，当经过拥堵或施工路段，通过全域协同的智慧决策，车辆能快速锁定并规划最优路径，同时精准响应执行，实现灵活超车、变道，智能远离风险，通行快人一步！
数据链依托比亚迪超600万智能座舱，超260万L2级以上具备数据闭环能力的车辆，我们用影子模式回流了，全中国最大量的高质量驾驶数据。同时利用车端大模型实现自动数据挖掘，提取各种corner case，并在云端24小时不间断自动清洗、自动打标挖掘有价值场景，同步实现2小时内场景入库，目前已经积累了覆盖各类高价值场景30多万个，为璇玑AI大模型的训练和测试提供了数据库和场景库。
机械链是比亚迪的传统强项，我们创造了各种机械执行的可能性，除了高效、精准的规划控制，基于全栈自研的执行系统，驱动、转向、制动等毫秒级控制响应，结合易四方、云辇、DMO等独特的控制技术，深度的协同执行，我们建立了完全自主可控的、多样化的执行系统。伴随电动时代而来，比亚迪颠覆了执行器的传统作用，用多元化的硬核设计，重构了执行器，让执行随心所欲！让汽车可以具备横、纵、垂三向，更灵活、更多姿态的操控实力！
四链打通，比亚迪可以让汽车智能化创造更多可能。
璇玑架构形成了以大脑为核心，让电动化与智能化的融合成为可能。从底层实现整车智能可以打破不同系统间的壁垒，做到实时捕捉内外部环境的变化，在毫秒之间将信息汇总反馈到一个“大脑”进行思考决策，迅速调节车辆“身体”状态，大幅提升驾乘安全性和舒适性。与此同时，整车智能让车更懂人，实现更多的个性化设置，做到千人千面。当然，也会让驾乘更安全、更高效、更个性。
比亚迪还推出行业首创双循环多模态AI——璇玑AI大模型，首次将人工智能应用到车辆全领域。它拥有业界最庞大的数据底座、行业领先的样本量和高算力，覆盖了整车三百多个场景，赋予整车智能持续进化的能力。
除了有璇玑智能化架构还有易四方技术平台，“易四方”是真正实现四个电机独立驱动、整车深度融合感知、车身稳定矢量控制的极致安全技术平台。同时，采用中央计算平台+分布式控制器相结合的电子电器架构，通过整车级融合感知、决策、控制以及云端数据闭环，为四电机赋予“最强大脑”，实现车辆极致安全。同时整车、发动机、电机、电池等控制系统也都做到了100%自主研发。
而e平台3.0则是纯电专属平台，从底盘层、高压层、低压层、车身层，全面整车架构开发，突破了电动车的性能短板，赋予电动车高级别的智能进化能力，彻底释放智能、电动化潜力，为智能电动汽车提供了绝佳的基础平台。
再有就是云辇车身控制系统，包括云辇-C、云辇-A、云辇-P及云辇-X等技术。全方面覆盖家用、运动、行政、越野等不同使用场景！云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，就像人有了眼睛、大脑和肢体，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构，可全面提升用户驾乘体验。
通过璇玑智能化架构、易四方技术、e平台3.0和云辇车身控制系统不难看出，比亚迪是要从“大脑”到“躯干”让整车智能真正从底层出发，而不是简单给油车改变一个能源输出形式再装上一个车机那么简单。得益于比亚迪全栈自研、垂直整合带来的战略优势，是比亚迪长期主义、重视技术的战略成果。