首先，传统的自动驾驶系统通常通过相机、激光雷达等传感器获取图像信息，然后再通过高精地图去匹配地图信息；
我简单举一个War3的例子，就是你的单位能看到前面的信息，但是因为“战争迷雾”的存在导致你无法看到更远的信息，导致路径混乱，高精地图的作用就是为了帮助你开图。
但是如果地图更新不及时，车子很容易被带到沟里面去。
而无图智驾则通过车载传感器，激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，实时感知周围环境。这些传感器采集道路、障碍物、行人等信息（有图也是这样的），但是不一样的是车辆将通过传感器获取的数据传输到Orin芯片那边让它进行处理，利用实时数据构建环境地图。这些地图包括了车辆所需的导航和环境理解信息。