多数车企不愿尝试视觉技术，认为视觉方案在雾天、暗夜等条件下存在缺陷，但特斯拉经过一系列研究得出的结论是，视觉方案的不足主要源于AI算力不足和算法不够精密。
视觉方案的关键在于，系统需要具备极快的识别速度，能够精确地识别并感知实际道路情况，然后通过“深思熟虑”，做出准确的决策。
为此，特斯拉将更多资源和精力投入到自主研发芯片，以解决算力方面的问题，并且创建了Dojo超级计算机，用于数字神经网络的深度学习，从而真正实现车辆的完全自动驾驶。
在HW1.0、HW2.0和HW2.5硬件系统时代，特斯拉芯片来自不同的供应商。但很快特斯拉就发现，供应商的芯片达不到纯视觉方案对芯片算力和算法的要求。于是，以“科技狂魔”著称的特斯拉再次走上了自研道路。
HW3.0开始，特斯拉旗下电动车搭载的就是特斯拉自研自产的FSD芯片，和其他芯片不一样的是，FSD芯片既负责图形处理、也负责数据处理和深度学习。
FSD芯片拥有强大的计算能力，高达600TOPS，而当时主流车企使用的英伟达AGX Xavier仅提供了30TOPS的性能。
在图像处理方面，FSD芯片能够达到每秒2100帧的处理速度，远超其他供应商通常使用的17FPS浮点运算能力，这意味着它可以以每秒25亿像素的超高速度处理多个摄像头同时捕捉到的画面，从而协助驾驶员实时观察路况和车流。
目前的FSD芯片已经研发到二代，即HW4.0芯片。Model 3焕新版目前搭载的就是这款芯片。
今年8月，马斯克曾亲自上阵，开启了一场FSD Beta V12试驾直播，吸引超1000万人在线围观，用实际行动证明特斯拉纯视觉方案打造FSD的安全和智能性。