主动式车身控制系统，向来是高端豪华品牌的看家本领，比如保时捷最新的“Active Ride液压主动悬挂系统”，奔驰大名鼎鼎的“魔术车身控制系统”，以及奥迪的“智能稳姿系统”，包括路虎的“全地形反馈适应系统”等等，它们有着各自的应用场景，提升舒适性、操控性、越野性，都不在话下。
当然，除了以上这些传统豪华品牌，主动式车身控制系统还出现咱们的自主品牌里，那就是比亚迪的云辇智能车身控制系统（简称“云辇系统”）。
什么是“云辇系统”？云辇系统是比亚迪自研打造的智能车身控制系统，包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，还有超跑仰望U9搭载的重磅黑科技云辇-X系统。
那么智能车身控制系统有什么用呢？以比亚迪的云辇系统为例，该系统能够强化车辆垂直方向的控制，还能通过深度的横、纵、垂融合控制技术，为车辆带来舒适、操控、越野、安全、特殊场景功能等方面的属性加成。
比如云辇-C智能阻尼车身控制系统，可通过控制减振器电磁阀调节阻尼，实现阻尼的无级自适应调节，在满足舒适性的同时，还能兼顾车辆的操控性，打破了传统被动悬架调校单一的局限。
其主要使用场景是：如车辆在跑高速时，车身控制系统可以让底盘变硬，使车辆的侧倾减少，获得更好的操控体验；而当车辆在过烂路、颠簸路段时，系统又能让底盘调软，以获得更好的舒适性。
然后是云辇-A智能空气车身控制系统，可通过精准感知、智算、决策、控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，从而能够实现同时具备舒适性、平稳性、支撑性与通过性的能力。
其主要作用是：能够方便老人、小孩上下车；方便后备箱搬运大件物品；高速行驶时降低车身重心，提升行驶稳定性；升高底盘获得更大的离地间隙，提高车辆通过性。
再到云辇-P智能液压车身控制系统，其集合了机械、液压、电控三项核心技术于一体，系统能够控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀以动态调节车身姿态，具备超高举升（200mm垂直总高度调节），以及露营调平、越野飞坡时触发三级刚度调节等功能。
这套系统除了能够提升以上提到的舒适性、操控性、稳定性、通过性以外，还能给车内驾乘人员带来更好的保护，可以说云辇技术给整车带来了升维的安全能力，其应用场景更为广泛。