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智界S7活用了iVSE感知系统与DATS扭矩控制系统

智界S7活用了iVSE感知系统与DATS扭矩控制系统

摘要来自:《激光雷达优化底盘调教,智界S7让新势力研发思路要大改?》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《激光雷达优化底盘调教,智界S7让新势力研发思路要大改?》的片段:

而智界S7的途灵底盘,是一套并未出现在问界车型中的新底盘,甚至华为官方都没有提供具体的底盘展示物。根据华为官方的表述,这是一套以智能为灵魂的底盘,与其他底盘系统不同的是加入了智控集群模块。这套底盘在华为德国研究所调校的基础上加入了路面感知ADS、姿态感知iVSE、扭矩控制DATS、车身控制xMortion技术。除了路面感知ADS和扭矩控制DATS技术曾经出现在问界车型上,其他两项新技术都是首次问世。

白色的汽车

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智界S7顶部激光雷达负责感知前方鲁光

ADS技术在这里负责的是感知,通过前置激光雷达扫描前方150m范围内的道路信息情况。如果有减速带等明显路障,CDC阻尼会进行调节准备,从而减少过路障时的冲击感。之前ADS技术大多都应用在智能驾驶辅助这方面,但在驾驶者自动驾驶时大多只负责显示路况信息,这次华为将这套技术进行了活用,用感知硬件帮助底盘调节。

在实际驾驶时,这项技术能够让驾驶者在使用运动或运动+模式时无需提前刹车减少过路障的冲击感,可以直接在深踩油门踏板的状态下通过减速带。甚至在轻力度踩油门踏板时,智界S7的冲击感能够被化解,遇到减速带时车身晃动幅度有明显减小。

路上的汽车

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不过,由于智界S7的感知硬件包含1个激光雷达、3个毫米波雷达、12个超声波雷达、11个摄像头组,ADS在这里也能够调用摄像头等其他感知硬件。这里我们提到一个典型的场景,就是湿滑环氧地坪。大多数车辆在行进至环氧地坪路段都会提前减速,主要是因为环氧地坪的路面附着力差、深踩油门状态容易导致车辆打滑失控。

智界S7在湿滑环氧地坪路面上,在深踩油门状态下是可以明显感受到轮胎打滑程度降低,这大概率是通过感知硬件(摄像头)感知到环氧地坪,底盘智控集群降低扭矩输出,减轻打滑程度。

蓝色的汽车

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而在车辆驾驶方面的优化上,智界S7活用了iVSE感知系统与DATS扭矩控制系统。iVSE感知系统能够根据车速、横摆角速度、横向加速度这几个数据对车辆行驶状态进行判断,向智控集群传输数据。智控集群可以通过DATS扭矩控制系统调节前后轴扭矩,提升车辆在高速弯道中的稳定性。

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