这台仰望U9搭载了比亚迪发布的全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。在极端情况下，比如一个车轮掉了，车辆依然能安全行驶。
云辇智能车身控制系统，是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统，其包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统等，未来还将推出更多技术产品系列。
会跳舞的仰望U9搭载的是云辇-X智能全主动车身控制系统，它采用全主动车身控制技术，可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，代表了全球车身控制系统的最高水平，也是比亚迪以高端技术打造极致安全的又一次尝试。
云辇系统的推出，是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一安全技术突破。
云辇系统从整车垂直方向系统化控制出发，实现升维安全。云辇系统能够有效抑制车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险，减小驾乘人员坐姿位移。同时云辇系统可以在雪地、泥地、水域等复杂路况下，有效保护车身，避免因地形造成的整车磕碰损伤，提升驾乘舒适及安全性，实现对人和车的双重保护。
目前，比亚迪云辇系统已经成功“上车”。
云辇-C智能阻尼车身控制系统，实现车辆舒适性和运动性的完美兼容。云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。
云辇-A智能空气车身控制系统，让整车具备极致的舒适性、支撑性与通过性，树立奢适新标杆。腾势N7是首款搭载云辇-A系统的车型。
云辇-P智能液压车身控制系统，能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能，塑造全球豪华越野新巅峰。售价过百万的仰望U8是首款搭载云辇-P系统的车型。