从名字上就能看出威尔法、埃尔法的渊源，这样的命名方式在丰田车型上很常见。并且丰田威尔法拥有丰田皇冠车标的加持，在终端也不用额外加价10万，还具备不输埃尔法的产品力表现，也是高端MPV市场中比较值得一看的车型。
外观方面，丰田威尔法和埃尔法的整体设计风格很相似，车头机盖下方配备较宽的银色装饰条，皇冠车标镶嵌在车头靠上的位置。在皇冠车标的下方，可以看到梯形结构的进气格栅，内部中网采用横幅式设计。两侧大灯采用分体式设计，造型比较犀利。在大灯的下方则有大尺寸的梯形结构的进气口，也增加了车头的气场，造型很霸气。