在业内，大疆是一个在成本上要求比较苛刻的选手，但目前大疆只有高速NOA功能，城市目前的功能上限是LCC。在能力上，大疆肯定具备城市NOA的能力，但其成本能压缩到多少，目前还不得而知。
目前看来，小鹏在智驾策略上的思路可以说是击穿了行业的价格底线。
降价不减配
值得注意的是，与其他做功能阉割的企业不同，小鹏的低价策略并不是建立在降低配置和功能的前提下完成的。
在硬件层面，小鹏的MAX版本全部标配“双激光雷达+双Orin+高精地图”的组合方案，这一套方案的硬件成本就在1.5万左右，再加上软件开发等，成本超过2万。
以小鹏P7i Max版来看，其硬件搭载了双Orin-X芯片及双激光雷达，算力达到508TOPS；Pro版标配单Orin-X芯片。全车含激光雷达在内共31个感知元件。
这样的硬件支撑也造就了小鹏最新的XNGP功能，具备XNet深度视觉感知系统，可以落地无图、点到点的智驾功能，实现包括城市NGP智能导航辅助驾驶、高速NGP智能导航辅助驾驶增强版、LCC道路居中辅助增强版等多项智能辅助行车功能，以及VPA-L停车场记忆泊车增强版、EAP超级智能泊车辅助等多场景智能泊车辅助功能。
XNet 是小鹏汽车第二代视觉感知框架，是一种深度视觉神经网络。基于该神经网络，让车辆具备一些基础能力，包括：
车端视觉建图能力，实现道路可行驶空间的识别；
超强感知数量和能力，还原车辆周围环境。更强的 360 度感知，感知面积达 1.8 个足球场，横向覆盖高达 8 +车道，博弈更强，变道成功率更高；
更精准识别动态物体速度和意图，博弈能力大幅提升；运动感知冗余，在城
市场景安全性更高；
SR 环境模拟显示系统，新增行泊一体化显示；
行泊车功能的智能融合：新增中控屏幕一体化展示辅助驾驶的环境感知、功
能状态及人机交互提示等信息；
行泊车场景智能切换：依据当前场景智能选择相应的辅助驾驶状态，并提供切换入口方便用户自行选择行泊状态；
SR 感知目标物类型与状态升级：新增行车与泊车环境下的感知元素类型，可显示旁车车门开闭状态、新增实时感知的红绿灯倒计时显示，优化自驾意图显示等。
这些基础支撑让小鹏具备XNGP 智能驾驶辅助能力：不依赖高精地图，即可在城区道路使用功能的技术跃升：面对施工改道场景，具备了更好的处理能力；大大提升功能开城速度，可快速在多个城市开放 NGP 导航辅助驾驶功能。
需要强调的是，小鹏在智驾车型上的能力是全系强，而非某个版本强。比如针对Pro版搭载的XPILOT系统，小鹏的智能辅助驾驶能力也将持续更新，11月底就将随着最新的OTA，迎来智驾能力的一次全面升级，包括SR及感知能力升级，高速NGP能力大幅提升，LCC能力增强。未来，Pro和Max版本技术架构开始同源，XNGP强大的感知能力将持续反哺全系车型。
到目前为止，小鹏已经官宣“轻地图、重感知”的技术路径，实现XNGP能力下放Pro版本，达成小算力BEV的行业突破。
智驾迎来普惠时代
2023年是中国智能驾驶成熟的元年，用户对好用、成熟的智驾需求愈发强烈。
数据表现最直接，小鹏实验室统计，截止11月1日，小鹏汽车的智驾行驶里程已超过5.41亿公里，其中高速NGP累计行驶里程超过1.64亿公里，用户端的辅助驾驶时间超过669.7万小时。
在此背景下，小鹏智驾的开城计划也在不断提速。前不久，小鹏更新了XNGP全场景智能辅助驾驶系统最新的量产落地计划。本月底城市NGP版图将覆盖至25城，12月底将开放至50城，计划至2024年将在全国扩充至200城。
此外，“开城”及“AI代驾”两种模式将同步进行，“AI代驾”年内向部分用户开放，2024年完成全国有所区域的城市高阶智驾覆盖。
XNGP 无图城市导航辅助驾驶可用范围（21 个无高精地图覆盖城市与路段）。新增可用城市：苏州市、杭州市、无锡市、宁波市、常州市、温州市、金
华市、嘉兴市、绍兴市、昆山市、太仓市、张家港市、江阴市、慈溪市、余
姚市、湖州市、常熟市、桐乡市、东莞市、肇庆市；新增可用路段：北京城区道路；
随着用户量和数据积累，小鹏的智驾功能将越来越娴熟，让更多人喜欢并且爱上智驾功能，这也将倒逼整个行业加速在智驾功能上的推进速度。