内饰方面，豹5采用的也是比较硬派的设计语言，有着比较强的棱角感，中控台采用了对称式设计，提供有12.3英寸全液晶仪表盘、15.6英寸中控屏、12.3英寸副驾驶娱乐屏、三幅式多功能方向盘以及电子档把；而且电子档把支持升降功能，每一次启动都很有仪式感。
15.6英寸中控屏的分辨率达到了2K级别，运行的是DiLink 5.0系统，搭载了高通SM7325芯片，理论性能不输骁龙8155。
豹5的后排座椅还支持比例放倒，座椅放倒之后和后备厢是一个纯平面，能够扩展出一个1.9米×1.4的大空间，露营自驾游可以作为双人床使用。
越野配置方面，探索版车型提供有后桥差速锁以及能量中锁，而且自带拖车锚点，支持16种驾驶模式、豹式掉头以及低速四驱；领航版和云辇旗舰版则在此基础上增加了前差速锁。
其它配置方面，新车标配了带自适应远近光的LED大灯、L2级别辅助驾驶、高速公路辅助驾驶、12.3英寸全液晶仪表盘、15.6英寸2.5K分辨率中控屏、帝瓦雷音响、行车记录仪、前排座椅电动调节/加热/通风、第二排座椅靠背角度调节、自动双温区空调。前后排隐私玻璃、带遮阳帘的全景天窗。
领航版车型增加了后备厢电吸门、副驾驶座椅按摩、Nappa真皮座椅、HUD抬头显示、12.3英寸副驾驶娱乐屏等功能；云辇旗舰版除了增加了云辇-P系统之外，还增加了流媒体后视镜等功能。