2022年比亚迪新推出5R1V的行车方案；2023年新推出2R1V和3L5R8V的方案。
截至2023年，比亚迪一共有6套行车方案，分别为1R1V、1V、2R1V、3R1V、5R1V、3L5R8V。
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为了后文指向更清晰，NE时代简单划分了L2级别下更详细的等级。
ADAS方案应用——L2智能驾驶等级定义
图一
*备注：仰望U8的行车方案为3L5R8V，最低需要109.8万元*
- 截至2023年，比亚迪一共有6套行车方案，分别为1R1V、1V、2R1V、3R1V、5R1V、3L5R8V。
- 目前在售的车型配置里，最低只需要12.98万元就可以装配到L2级别，该车型是2023年的海豚，ADAS方案为1V（采埃孚），其中1V方案最早应用于2020年的腾势X，但腾势X现已停售。
- 5R1V目前只在腾势 、唐、汉、护卫舰07使用，最低需要26.98万元就可以装配到L2+级别。
- 除了5R1V和激光雷达的，其余4套方案在15万元左右均可配备。
- 2R1V是比亚迪2023下半年新推出来的行车方案，目前搭载车型只有元PLUS和宋PLUS。
- 2023年开始，除了元PLUS、唐、汉、护卫舰07，其余车型均配单套行车方案。
- 2023年之前1R1V和3R1V是比亚迪主要的方案（特别是1R1V）23年开始，1R1V减少，3R1V和5R1V为比亚迪主要方案。
*以下方案来自元PLUS
- 对比发现1V和1R1V、2R1V和3R1V在功能安全上没有差别，可以认为比亚迪技术升级，从硬件上进行降本，1V和2R1V会分别替代1R1V和3R1V。
- 根据图一，可分为三大类：
-方案不变：海豚(1V）、宋MAX(1R1V)、 驱逐舰05(1R1V)、 海豹(3R1V)
-方案替代：宋Pro(1R1V --> 1V)、元PLUS(1R1V --> 1V; 3R1V --> 2R1V)
-方案升级：宋PLUS(1R1V --> 2R1V)、秦PLUS(1R1V --> 3R1V)
方案升级属于“加量不加价”，宋PLUS和秦PLUS的价格几乎没变化，增加配置既可以维持产品竞争力，也可以稳住价格。
ADAS SoC应用情况
- EyeQ4：Mobileye
- J3：地平线
- V3H：瑞萨
- XAZU3EG：赛灵思
*备注 1：橙色圈表示同时有V3H和XAZU3EG*
*备注 2：仰望U8的行车方案为3L5R8V，最低需要109.8万元*
- 使用单颗V3H最多，可以做到1R1V、3R1V、5R1V
- 其中J3是2023年才使用，搭载于腾势N7
- 比亚迪（包括腾势仰望）L2及以上的辅助驾驶控制器硬件供应商主要是博世。
- 1R1V一共有三个定点：博世、大陆、维宁尔。
- 博世在比亚迪的份额将慢慢减少。
-5R1V一共有两套解决方案：博世的V3H和比亚迪五部的J3，博世的方案未来可能会被比亚迪五部所替代。