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广汽丰田bZ4X而Robotaxi最核心的自动驾驶软硬件系统

广汽丰田bZ4X而Robotaxi最核心的自动驾驶软硬件系统

摘要来自:《丰田首款Robotaxi亮相:日本车,中国魂》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《丰田首款Robotaxi亮相:日本车,中国魂》的片段:

并且,以后丰田在国内落地自动驾驶,靠的也是这款车。

什么样的Robotaxi

这款Robotaxi整车平台来自丰田,和“验证码”bZ4X一个平台。

按照bZ4X的参数来看,车辆支持单电机和前后双电机两种版本,最大功率160kW;电池则来自宁德时代,支持50.3kWh-66.7kWh的电池包,最长续航615km

而Robotaxi最核心的自动驾驶软硬件系统,则来自丰田重注投资的中国自动驾驶独角兽小马智行,并且首搭最新第七代自动驾驶乘用车软硬件系统。

根据介绍,小马智行第七代系统仍然采用包括固态激光雷达毫米波雷达摄像头车规级多传感器方案。

虽然还未公布具体的传感器配置数量,不过首先在设计上,小马智行已经对传感器的位置进行了小部分调整。

主要变化在车辆前端的摄像头换到了挡风玻璃内侧,以及后端模组传感器融合了新尾翼的设计,其余布局,包括车顶部分依旧和第六代一致。

据悉,这样更改除了能让自动驾驶传感器套件和车辆更好地融为一体,不再像传统Robotaxi的“花盆头”、“丸子头”那么突兀,有利于降低组装和物料成本。

并且,前端摄像头位置的变化也有助于提升系统在雨雪沙尘等天气下的表现。

更值得关注的是,此款Robotaxi还搭载了车外交互屏,位于车辆前后挡风玻璃的位置。

该交互屏可以显示“运营中”、“车辆掉头”、“靠边停车”等字样,提醒周围车辆和行人Robotaxi的行驶状态,增强与环境的交互。

另外,丰田为bZ4X平台研发的车控系统也将搭载在这辆Robotaxi上。

系统适用于高级别自动驾驶,提供多重冗余化设计和安全配置,包括电源通信冗余、故障通知、预碰撞安全系统等,保证Robotaxi的行驶安全。

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