在11月初，何小鹏的一份媒体采访披露，很多人发现了何小鹏不断在质疑某友商在AEB测试视频中表现。何小鹏说道，“友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了”。
何小鹏说，把客户当小白鼠是不对的，有一些企业敢于这样做，但也会有反噬，“我在汽车行业里干了几年，是不太愿意这样的。但是我们一定会把AEB干得更好”。我们结合采访的上下文可以很明显的看到，何小鹏口中的友商就是指问界（或者说提供智驾方案的华为）。
小鹏与华为之争最早可以追溯到今年的9月份，当时有号称中立媒体对问界、小鹏、沃尔沃等车型进行了AEB对比，在发布的结果中，问界毫无疑问碾压了其他品牌的车型。最终这份报告成为了那段时间众多KOL转发的对象，几乎席卷了整个汽车圈。
这自然引起了被当做“垫脚石”小鹏的不满，在10月的小鹏汽车科技日上，何小鹏直接把“嘴强王者可能影响舆论，真搞技术才能创造未来”打在了PPT上，当时很多人认为这是在暗讽华为或者理想，如今看来，小鹏就是针对华为而来。
随着采访内容不断发酵，华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东看不下去了，直接在朋友圈回应。余承东称，“连AEB是什么，居然有车企一把手还根本没有搞懂呢！”
随后余承东更是评论三连，认为有些人对行业技术进展与未来发展缺乏基本认知，“有的车企，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差”。
随后何小鹏再次反击，“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么”，暗讽华为作为供应商不应该参与汽车行业品牌之间的问题。之后，小鹏官方发布了一条科普AEB的长图，再次暗示华为与问界把AEB测试当宣传手段。
我们可以发现何小鹏与余承东争论的焦点在于智能驾驶中的AEB功能。实际上AEB全称为自动紧急刹车系统（Autonomous Emergency Braking），指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车，从而提高行车安全性。
通俗来讲，拥有AEB功能的车型在遭遇鬼探头或者驾驶员走神没看到车俩前方物体的情况下，可以自动做出判断并及时刹车。但此项功能并不是随着新能源车智能驾驶的普及而出现，它实际上在很多高端油车上都有配备，比如一直宣传安全的沃尔沃车型就早已经标配AEB功能。