新车外观致敬FJ62经典的圆灯复古版车型，与此前流传的4S全新普拉多开启预定的图片车型一致。采用全新的家族式造型设计，内部采用方格状结构进行填充，硕大的“TOYOTA”英文表示，带来较强的视觉冲击力和辨识度，整体呈现出厚重和饱满的气质。新车将推出两种外观造型、四种车身颜色，不少于五种配置的新车供应。
全新普拉多车侧采用和全新雷克萨斯GX相似的腰线设计，车身线条硬朗，多边形轮眉连轮看起来十分硬派，新车还将配备全季节轮胎。针对车身尺寸，全新普拉多长宽高分别为4925×1980×1870毫米，轴距达到2850毫米，和坦克500属于同一级别，定位中大型SUV，考虑到越野需求，新车还将配备车顶行李架、方形外后视镜、防擦条以及侧踏板等装备。