两台车在外观方面都各有亮点，其中Ogier版采用银色车身，搭配蓝色制动卡钳，而Rovanpera版则采用了与他自己战车的多色设计，并配备红色制动卡钳。
除此之外，这些特别版本采用了相同的升级后尾翼，特殊铭牌及定制内饰缝线，1.6T三缸引擎的峰值扭矩增加至390牛·米。不过，这两台车最大的区别在于提供了专属性能调校。
尽管上面提到的两台车都是量产版，GR Yaris Rally2概念车则是货真价实的拉力赛车。基于Rally2组别基准打造的这台赛车将以丰田厂队赛车的身份参加2023年的日本拉力锦标赛，并在完成深度开发后将于2024年1月完成量产。
展台上的最后一台GR Yaris则展示了不久即将上市的全新GR套件，内饰升级件方面，包括新方向盘，挡把，手刹拉杆和赛车座椅，外观改装件包含了带NACA通风口的强化碳纤维引擎盖。此外，Gazoo Racing也推出了一套专门为GR Yaris打造的赛用避震和强化后防倾杆。