结合丰田品牌之前发布的普拉多官图来看，全新普拉多将会有两种外观设计，分别为传统版与运动版，两个版本的车型设计区别，主要集中在前脸大灯造型上，传统版采用圆灯设计，而运动版则采用方灯，另外在车身配色、轮圈造型上，两个版本车型也会有所不同。虽然新车这一次走的是双外观路线，但通过整体的造型来看，无论是有棱有角、立体感十足的车身线条，还是前脸上Toyota的字母格栅，还是能看出这次普拉多会着重强调复古的设计，主打一个回顾经典。车型尺寸方面，新车的长宽高分别为4920/1980/1860mm，轴距去到了2850mm，车身长度明显比坦克300更长，但车高方面，略低于坦克300。
在车尾部分，全新普拉多取消旧款车型标志性的“小书包”设计，备胎被放置在底盘下方，笔者猜测新车尾门的开启方式也会变成常规的掀背式。全新普拉多的尾灯使用双立体LED灯组，点亮后非常具有辨识度，通过图片我们也能看到，新车的排气管做了隐藏式处理，这也让整个尾部看上去更加简洁。
内饰方面，新车也延续外观上硬朗的设计风格，运用了很多笔直的设计线条，做了一个双层设计，中控屏幕升级为12.3英寸，国产版本车型预计搭载丰田智行互联系统。这一次全新普拉多也配上了内嵌式的液晶仪表，这也让整套内饰看上去更与时俱进，此外通过图片我们能发现，全新普拉多的中控台依旧保留一系列的实体按键，其实对于一辆硬派越野车而言，笔者更看好这种设计，不仅便于盲操，也带来更好的稳定性。在舒适性配置上，全新普拉多也配备了前排座椅加热、通风功能，同时升级了14个喇叭的JBL的音响，带来更好视听体验。