内饰方面，全新丰田普拉多的整体布局风格同样以硬派为主，左侧是皮革材质包裹的三幅式多功能方向盘，前方液晶仪表盘，中控处是一块12.3英寸的悬浮式显示屏，空调出风口的下方还保留了部分物理按键，加上造型精致的挡把机构，科技感营造的还是非常不错的。用料方面，新车采用了大量的软性材质覆盖，并有部分镀铬装饰和缝线点缀，保证了新车的豪华感，而且大量横平竖直线条的运用以及A柱处的把手都表明了它硬派越野车的身份。
配置方面，新车配备了丰田最新的娱乐系统、T-Connect SD导航系统、新一代Toyota Safety Sense系统、无线Carplay、无线充电、座椅加热通风、方向盘加热、JBL音响、丰田MTS多地形选择系统以及CRAWL蠕行系统等均有配备，还是非常丰富的。